@fkero Ya lo solucione, por si alguien le sirve de ayuda dejo aqui como lo hice.
Entre al recalbox manager a traves de la IP, en configuración cambie el global.videomode=CEA 4 HDMI por el siguiente global.videomode=default

Saludos

@brian-marc

@petitmen Creo que te refieres a "overlays".
Vea este tema:
https://forum.recalbox.com/topic/22325/recalbox-7-2-x-full-overlays-pack

@kades ¿Cuál es tu hardware?
¿Cuál es su versión de Recalbox (diga la versión, no diga "la última")?
¿Configuró el sistema usted mismo, o descargó una imagen ya preparada de Internet, o compró todo listo?
¿Qué configuración avanzada del emulador cambió?

@estirp3

sry my english and thx anyway

Estamos en la parte española del foro, puedes hablar en español.

con el comando tvservice -s me aparece: 720x576 pal 50hz (imagino q esto es la resolucion q la RPi envía y la pantalla es de 480x234

Es importante que confirmes la resolución correcta de tu pantalla, de lo contrario el esfuerzo de configuración será inútil ... ¿Cuál es la resolución correcta de tu pantalla?

Vea si este tema le ayuda:
https://forum.recalbox.com/topic/20815/pantalla-menu-cortada

Muchas gracias! Era ese el problema.

Por si a alguna otra persona le ocurre.
Ya pude corregirlo, solo habilité el Overscan desde el Menu de Recalbox, y al reiniciar ya funcionaba perfecto.

Muchas gracias !

@toniosj Gracias por responder. Espero que algún compañero del foro me pueda echar una mano, porque incluso hice una copia de la tarjeta y he ido buscando todos los formatos de imagen que conozco dentro de la misma y no encuentro esta imagen, y la verdad es que queda bastante feo en el arranque

si si por eso lo pongo en cea 1, el 80 por ciento de los juegos de mame se ven a pantalla completa sin las barras negras , los que son verticales como el pac man o el 1942 se ven con las barras negras pero bueno prefiero así, gracias por responder!!

@nolocrema No se puede comparar Retropie con Recalbox, son sistemas diferentes, no es porque funcione en uno que funcione en otro.
Además, Recalbox también funciona con algunas pantallas de 5 "y 7", entre otras, ver este enlace por ejemplo:
https://recalbox.gitbook.io/tutorials/v/portugues/video/tft/configurando-sua-tela-hdmi-tft
Y, en la sección "VIDEO", a la que puedes acceder en el menú de la izquierda, hay otros tutoriales en otras pantallas.
PERO, como dije, esto no indica que este modelo específico de pantalla funcione ... creo que es posible configurar, pero, necesitarás ver todos los tutoriales, e ir configurando y probando todo lo posible, yo no tengo uno pantalla y parece que no puedo indicar una ruta precisa.

@Tote tanto con mupen64plus standalone como con libretro te da la pantalla negra con sonido? Es muy raro que para eso con libretro.

@Zing No estoy muy puesto en estos temas,pero con tus con tus consejos y un poquillo de intuición, al final lo he conseguido solucionar. He cambiado en Recalbox conf el "global.videomode” a =default y tamb he quitado el ; en la línea: "; system.es.videomode”, un centrado al monitor y listo.
Muchísimas gracias por tu tiempo y por tu gran explicación Bro, un fuerte abrazo.