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Salut @fred-melle ! Merci pour ce partage Après quelques mois d'utilisations, peut-tu nous en dire + sur quelques points : le raccordement au raspberry / Odroid / PC, les problèmes de compatibilités , les réglages particuliers pour tel config, ou tel OS... Le choix du materiel : l'encodeur notemment, pourquoi un 600 pulse (et pour les non-initié(e)s, c'est quoi un pulse ?). Merci d'ailleurs à @sm3ck qui m'à fait remarqué (grâce à son message) ce nombre, qui semble avoir une incidence sur le bon fonctionnement Je suppose que ça doit être un truc du genre "Point Par Rotation" ou le nombre d'impulsion que ça envoi en faisant un tour (ce qui expliquerais que 24, ça marche moins bien que 600... Du coup, deux questions me viennent : Est ce que 600 ppr donne un bon résultat ? (ni trop mou, ni trop rapide, ni obligeant à faire 3 tours de spinner pour passer d'un bout à l'autre de l'écran ? N'y aurait-il pas moyen dans le code de l'arduino de régler cette sensibilité ? Merci par avance pour tes précisions. J'ai voulu poster ce message sur ton blog, mais j'ai pas trouvé comment faire