bah le plan, c'est juste un exemple entre 2 marques...
Si tu as un connecteur (jamais monté de Zippy) il faut identifier la masse, commune sur tes switches de direction, voir sur quelle broche du GPIO elle va
si pas de connecteur, tu te branches direct sur les micro switches, dans ce cas tu peux les tester 1 par 1 pour voir s'il y en a qui ne fonctionnent pas
sur "le schema de smallcab" comme tu dis, il y a les 2
http://www.smallcab.net/download/manuel/manuel-gpio-raspberry.pdf
une tite photo permettrait peut être de t'aider