@sylgaud marchera pas pour plrs raisons :
RA peu ne pas passer au premier plan
les entrées joypad risquent de se faire sur es et RA en meme temps
pas d'appel de configgen
On a ajouté une feature pour demander à es de lancer des jeux par un appel udp, ca serait plus malin, mais compliqué de savoir quand es est prêt