@cleberjorge Solução provisória para que não ocorra o travamento do jogo ao sair do Retroarch se encontra em outro poste neste link aqui:
https://forum.recalbox.com/topic/26171/rpi3-and-recalbox-8-0-2-freeze-solution
Obs: Isso funcionou para mim usando a placa Raspberry Pi3B/B+. Se vc tiver rodando o Recalbox em outro tipo de hardware pode ser que não funcione.