La reponse est un peu plus complexe ...
Certains emulateurs sont TRES verbeux, on évite de tout logger pour eviter de tuer prématurément les sd.
Après, quand on connait recalbox, le mieux est de relancer manuellement en ligbe de commande les emulateurs.
En 4.0.x, le logging est très leger c'est vrai
En 4.1, cf la repo'se d'acris