@lucinda en SSH accède a ton PI4,
Ensuite tu monte le dossier boot :
mount -o remount,rw /boot
dans ce dossier tu va trouvé un fichier qui se nomme:
recalbox-user-config.txt
tu édite ce fichier, tu dois repérer les lignes suivantes:
hdmi_group=1
hdmi_mode= ici tu change et tu écris 4,
et oublie pas d'enlever le # devant ces deux lignes.
ensuite un petit reboot, et le PI4 sera en 720P.
j'ai fait comme ça pour ma part.