@hunk01 ich habe es einmal getestet mit einer direkten Verbindung, und es ist einfacher als gedacht.
Verbinden dein Raspberry mit deinem Laptop.
Starte Recalbox und gehe in das Hauptmenü (Start Taste drücken).
Gehe zum Punkt Netzwerkeinstellungen.
Dort sollte dir eine IP Adresse angezeigt werden.
Diese Adresse muss im letzten block abgeändert werden z.B.
Wenn bei deinem Raspberry 192.168.1.117 stehen würde, dann trägst du bei deinem Laptop 192.168.1.118 ein.
Deaktiviere deine Netzwerk Verbindung in Ubuuntu und aktiviere sie danach wieder, damit die Adresse auch benutzt wird.
Und dann solltest du auf deine Recalbox zugreifen können.

@HellFox im folgendem Pfad kannst du die Datei die so benannt ist wie dein Controller anpassen:
share\system\configs\retroarch\inputs\"Controller Name.cfg"

Die Änderungen werden dann meines wissens nach nur in den Libretro Cores aktiv.

@Buhmann des kann natürlich möglich sein das es keine Updates mehr für ältere Systeme gibt, aber da kann ich dir leider keine Auskunft geben.

Recalbox 7.0.1 ist für folgende Boards verfügbar:
https://download.recalbox.com/

@Buhmann so wie ich das hier lese, benutzt du Recalbox 6.1.1?
Auf ein Update kannst du lange warten, da wird meines Wissens nach nichts mehr kommen.

Um die Version 7.0 oder 7.0.1 zu nutzen musst du leider eine neu Installation vornehmen.

News: Recalbox 6.2, or 6.3, or... well, the next version!

A NEW WAY TO UPDATE!
So there I have good news and bad news.

The bad one:

You will have to make a fresh installation, you will not be able to update versions 6.1.1 and lower.

@Buhmann

Warum "nicht verbunden" bei dir steht kann ich dir leider nicht sagen, es gab dieses Problem in der Version 7.0 . Bei mir hatte ich dennoch eine Internet Verbindung und konnte das Update auf 7.0.1 herunterladen.

Das Problem mit dem Scrapen siehe Bild.

@Buhmann in der Dokumentation von Recalbox steht folgendes:

PSX Multidisk

Zuerst in der Datei /recalbox/share_init/system/.emulationstation/es_systems.cfg die Datei erweiterung m3u hinzufügen, wenn diese noch nicht vorhanden ist.

Danach in dem Ordner in dem dein Spiel ist eine Datei erstellen die wie dein Spiel benannt wird und mit .m3u endet.
In diese Datei alle .cue Dateien eintragen.

Wenn das erledigt ist, einfach dein Spiel starten und im Retroarch Menü die CD Wechseln, oder einen Hotkey dafür definieren.

@cebefunk Es gibt eine Anleitung für RetroPie, vielleicht funktioniert die auch bei Recalbox 6.1.1.
In Recalbox 7.0.1 gibt es eine neue Funktion "Pad to Keyboard" diese ermöglicht es dir z.B. die Leertaste des C64 auf eine Taste zu deines Controllers zu legen.

RetroPie Anleitung:

Start Game: Spacebar
Menu: F12
Select: Enter
Cancel: Backspace
Exit GUI: Escape

Changing Controls:
-Press F12 to enter menu
-Navigate to machine settings and press enter
-Navigate to Joystick settings and press enter
-Navigate to Joystick device in port 2 and press enter
-to use a numpad to play your game navigate to Numpad and press enter
     -Up: 8
     -Up/Right: 9
     -Up/Left: 7
     -Left: 4
     -Right: 8
     -Down: 2
     -Down/Left: 1
     -Down/Right: 3
     -Fire: 0
-to use a Joystick (gamepad) instead, navigate to Joystick and press enter
- to go back to the previous menu, use the left arrow key

SAVING CONFIGURATIONS:

Go into 
- settings management
- save settings on exit
- save current settings
- save hotkeys
- save joystick map

CUSTOM MAPPING
- Go back to Joystick settings by pressing backspace and navigate to Joystick 1 Mapping and press enter
- Press enter on each key followed by pressing the key on your gamepad you wish to be mapped.
- Press escape to exit the menu and return to your game

@grays Ich würde versuchen die Dokumente in Bild Dateien zu konvertieren, und in den Screenshots Ordner packen.
Ich bin mir nicht sicher ob das Funktioniert, wäre immerhin eine Übergangslösung
Schön wäre es natürlich wenn man während dem spiel auf das Handbuch zugreifen könnte, und nicht immer das spiel beenden müsste.

@HellFox ich bin mir nicht sicher ob die ImputAutoCfg.ini mit dem Libretro Core zusammen hängt.
Du kannst im Retroarch Config Ordner auf deiner SD Karte (genauer Pfad kann ich dir heute Abend schreiben) die Controller Einstellung in einer Text Datei vornehmen.
Wenn du ein spiel startest mit dem Libretro Core und Hotkey + X auf deinem PS3 Kontroller drückst kommst du in das Retroarch Menü und dort kannst du auch die Steuerung anpassen.
Recalbox Tastenbelegung
Hotkeys

@rednight9 I tried Pokemon blue, red and the yellow version with the gamebatte and the mgba emulator, every title looks normal to me.
Which game is blurry?
Can you change the Screen Ratio from Auto to something else?

@punkster Lakka habe ich noch nie ausprobiert, kann daher leider nichts darüber sagen, bei Retropie mit libretro mupen64plus core funktioniert bei mir die Steuerung ohne Probleme.
Starte mal den libretro mupen64plus core in deiner Recalbox. Drücke dann Hotkey + B.
Nun solltest du in dem Retroarch Menü sein. Im Spielmenü gibt es den Punkt Steuerung, dort den Punkt Port 1 Steuerung anwählen, und mit der Option Analog-zu-Digital-Typ rumspielen, vielleicht liegt es daran.