@godhunter74 le lien que tu donnes fait référence à la version non I2C, celle qu'il faut piloter à la main comme celui ci : https://learn.adafruit.com/character-lcd-with-raspberry-pi-or-beaglebone-black/wiring
pour la version I2C qui possède une pad de boutons, il faut utiliser cette page https://learn.adafruit.com/adafruit-16x2-character-lcd-plus-keypad-for-raspberry-pi/usage et surtout configurer l'I2C.