@ngc2264 Non hai chiarito quale sia il tuo hardware, ma presumo tu stia usando un RPi e la PS2 è stata aggiunta solo nella versione per PC.
Nessuno degli attuali modelli RPi è abbastanza potente da emulare PS2, non c'è niente che possa essere fatto.
Controlla sempre la compatibilità degli emulatori su questo link:
https://wiki.recalbox.com/en/hardware-compatibility/emulators-compatibility
E capisci che se non c'è una cartella per l'emulatore, è perché questo emulatore non è disponibile su questo hardware, a causa di incompatibilità.