@jcsbr Testou na versão 6.0 RC2 do Recalbox? Realmente existem alguns joysticks que não são compatíveis, mas a maioria deles funciona, você deu muito azar se achou um que não é compatível, testa uma última vez com a última versão do Recalbox, por via das dúvidas.
@zing só para dar um feedback, eu acabei não conseguindo resolver, mas na versão 6.0, fosse qual fosse o bug, o pessoal resolveu.
Eu não sei se aqui é o melhor lugar para elogiar, mas a equipe do recalbox está de parabéns, a nova versão está ótima.