@sarge yep that's it the emulatorlauncher command line you'll get through the ps command references all your controllers and their configuration

Efectivamente, chrome launcher requiere un sistema completo (aunque yo ni en kodi sobre raspbian conseguí echarlo a andar).
Lo mejor es un arranque dual raspbian + recalbox, así lo podrás usar como ordenador normal cuando te haga falta (navegadores, aplicaciones y juegos nativos, más emuladores...) y como recalbox cuando así lo desees.
Hay diversos tutoriales explicando como instalar ambos, es muy fácil.