Una manera para verificar que TU .bat, para TU juego esta funcionando bien es poner una pausa luego de cada linea, asi verificas que cada linea se ejecuta correctamente. Por ejemplo,
imgmount D "CD\AITD1.cue" -t iso
pause
cd \INDARK
pause
INDARK.EXE
La linea pause te permite ver si la linea anterior se ejecuto correctamente, ya que tienes que apretar una tecla para continuar. De esta manera verificas que la imagen esta bien montada y que cada "change directory" se ejecuta de forma de forma correcta, y si tienes que hacer algun cambio o no.

Como dice Zing depende de tu juego.

Te muestro mi configuracion

adark1.pc
adark1.pc.JPG
adark1
adark1.JPG
cd
cd.JPG
DARK
DARK.JPG
INDARK
INDARK.JPG
JACK
JACK.JPG
dosbox.bat
dosbox.JPG
dosbox.cfg
dosbox2.JPG

Si no entregas toda la informacion como lo hice, es muy dificil que alguien te pueda ayudar.
Luego descargar cualquier cosa de internet tampoco ayuda.

@nonitamotta 4.1 o 6.0? Son dos versiones distintas.

@tamorma Reseteas la rasp o conectas y desconectas los mandos hasta que te los toma? La ROM que bajas tiene algo que ver? Ya me di la vuelta por todos los foros que encontre 😞

Gracias @paradadf y @uzanto ya quedo solucionado con eso, muchas gracias.

saludos!!!

@paradadf Mil gracias, era eso. El primero libretro y el segundo default. Solucionado!

@paradadf Gracias por la información, lo cierto es que en foros internacionales no me desarrollo muy bien, en inglés aun bueno,me defiendo, pero me costaría hacer un tutorial en inglés integro xDDD.. por eso vine directamente a la comunidad hispana, aunque claro, llegaria la informacion a mas gente si lo escribiera alli, eso seguro :).. muchas gracias por la informacion, echaré un vistacito 🙂

@azizspinel lee el blog.