@playhenrique Aparentemente o seu problema é o mesmo que o desse usuário:
https://forum.recalbox.com/topic/24654/recalbox-splash-screen-freezes
Vou traduzir o que eu sugeri para ele:
1 - Seu problema pode estar no cartão SD, que pode estar corrompido, com o auxílio de um adaptador USB, tente verificar os erros através do Windows, isso as vezes resolve esse tipo de problema.
2 - Ou verifique se o problema não é só com o Emulationstation:
Inicie seu Rpi até chegar a nesta tela que você está travado
Em um computador ou smartphone, abra um navegador (pode ser Chrome ou Firefox, etc.)
Na barra de endereço do seu navegador, digite:
http://recalbox/help
Isso abrirá o gerenciador Recalbox.
Há uma parte com opções Stop and Restart EmulationStation (Parar e Reiniciar o ES)
Clique em Restart ES (Reiniciar ES) e aguarde alguns segundos
O Emulationstation deve iniciar depois disso. Eu recomendo que depois que o ES iniciar você faça uma redefinição de fábrica (disponível nas configurações avançadas), só por via das dúvidas (você manterá todos os seus arquivos pessoais, mas perderá todas as configurações personalizadas).
3 - Se isso não funcionar, você pode ter que seguir este procedimento (habilitar legendas):
https://www.youtube.com/watch?v=skeULeTu7p8&list=PL2oNQ0AT7fx2ExiSNrfHUzga5GnogI4sh&index=24&ab_channel=Recalbox
Se nada disso resolver, recomendo que você troque o cartão SD, cartões SD originais e classe 10 são recomendados, o ideal é manter o sistema em um cartão SD e os arquivos pessoais em um dispositivo externo (conforme mencionado no vídeo).
