@BaldesNotlevel No se que versión de Recalbox estas usando, en la 4.1 que es la que yo uso y donde he probado como va el cambio de disco actualmente, hacía tiempo que no lo usaba, el cambio de disco funciona exactamente como indica el usuario que creó el post que mencionas.
Veamos:
Si algo de lo mencionado aquí, no aparece en tu menú de retroarch entonces estas con una versión de Recalbox anterior a la 4.1 y se hace de otra forma. No te podre confirmar, actualmente no dispongo de una versión anterior a 4.1.
Veo que esta documentado en la wiki el cambio de disco para versiones anteriores, es casi igual pero la opción de bandeja esta en un nivel mas de submenú, echa un vistazo a esto si estas con versión anterior a 4.1 de Recalbox:
CD swap para PCSX-reARMed (r22).
Si estas en 4.1 y lo mencionado no te funciona, una de dos o no estas haciendo exactamente lo que se te indica o bien el juego no esta bien montado en el pbp o algún otro problema tiene la rom y tendrás que bajar otra.