A l'arrêt, c'est moins gênant je trouve. Tu demandes l'arrêt via le menu de EmulationStation ou via un bouton physique, et tu peux partir faire autre chose le temps que le Raspberry Pi s'éteigne tout seul. Au démarrage, c'est plus énervant d'avoir à attendre.
Il faudrait essayer en "allégeant" le fichier .XML. Par exemple, en enlevant des balises qui ne sont pas vraiment utiles pour que ce dernier soit lu plus rapidement ? C'est une simple supposition, je n'ai pas encore essayé, pour le moment, je cherche un moyen de le faire automatiquement, je n'ai pas envie de tout me faire à la main...
Par exemple, suivant le thème qu'on utilise, les balises <description>
ne sont pas affichées à l'écran...