Oui bien sur.
Au niveau de la snes :
Quand tu ouvre la snes tu as le socle des cartouches qui ressemble à ça :

Et vu de dessous :

Chacun des pins que tu vois en dessous est relié a un des connecteurs de la cartouche. Donc il te reste a souder les quatre fils d'un port usb, que tu branchera sur ton rpi, genre ça :

Regarde le pinout des cables usb pour plus d'infos sur google images
Pour la cartouche :
Ensuite il faudra démonter la cartouche, et comme tu as de la chance je t'en ai retrouvé une modifiée sur laquelle j'avais fait des tests, par contre tu va galérer pour dévisser les visses étoiles de Nintendo. J'ai utilisé la technique du stylo fondu, mais je te conseille de prendre un embout
(regarde sur google
A l’intérieur, ya pas grand choses :

Tu dois juste retrouver les connectiques qui correspondent a ce que tu as soudé sur la console, et refaire la même opération, mais avec une prise usb femelle en bout cette fois ci :

Bien sur, si tu as un voltmètre tu le met sur la fonction ohm et tu peux vérifier tes connections.
Et voila.
Bonne chance 
