désolé de ne pas avoir répondu... le problème n'est pas simple, il combine electronique et programmation gpio bash/python.
moteur pas à pas ou fin de course etc... bref je ne peux pas avoir une réponse unique, tout ce que je peux dire c'est que c'est faisable, on a le switch dynamique de résolution avec le Pi et Pc par surcharge de retroarch après tout dépendra de la parite mécanique mis en oeuvre