Son muchas preguntas y realmente seria mas facil que te pongas a leer un poco del forum porque practicamente todo ha sido respondido de alguna manera.
De forma general te digo que dreamcast sera soportado oficialmente en la proxima version (4.1), que sera lanzada cuando este lista.
https://github.com/recalbox/recalbox-os/wiki/Board-Compatibility-(EN)
De todas formas es un sistema que necesita mucha potencia, o sea que no esperes maravillas. Como mencionaron tus amigos, ODROID tiene un soporte malo. Los controladores que tienen son viejos y hay que parchar muchas cosas para que funcione. Los kernel que usan actualmente son el 3.10 para la xu4 y el 3.14 para la C2. Las RPis estan en el 4.4 y avanzando...
Dependera mucho de que juegos de Dreamcast desees emular, pero hay bastantes que corren a una velocidad jugable (segun he leido) en la RPi3.
Sobre los controles y adaptadores... en teoria si, funcionan. Quiza no todo con bluetooth (el mando de Xbox One sera soportado solo por USB en la 4.1, porque no hay controladores de linux para ese mando todavia).
El bluetooth integrado de la RPi3 tambien sera recien funcional en la 4.1.