@ROMERO O tutorial para controles IPEGA está aqui: https://recalbox.gitbook.io/tutorials/v/portugues/controles/controles/conectar-controles-ipega
MAS... Atualize para a última versão do sistema se quiser suporte, o fórum não dá suporte a versões desatualizadas, pois, muitas vezes o problema já foi resolvido na última versão, você está na versão 4.1, e a última versão neste momento é a 6.1.1.