Me voilà de retour !
Bon, j'ai testé Raspbian (dernière en date) avec Kodi (la 15.2 apparemment, j'avais un avertissement concernant la dispo de la 16) et mon DVD commercial est passé sans problème.
L'image saute/fige quelques fois si on bouge trop dans la lecture mais il suffit d'arrêter et de relancer le dvd pour que ça reparte.
J'ai suivi un tuto que j'ai trouvé chez RaspberryPi.org, possible qu'une des manips que j'ai faite soit nécessaire à ce type de fonctionnement pour Kodi.