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Merci beaucoup les gars pour votre aide
Merci beaucoup pour ton aide je vais faire ainsi Bonne journee
@jrbaka il n'y absolument rien qui garantie de meilleurs performances sur le GPIO que sur un encodeur....
entièrement d'accord avec @Dragu et ça permet en plus de libérer les GPIO pour d'autres choses (mini écran LCD, bouton on/off, reset, etc...)
Merci à toi