@sacional No es posible actualizar desde versiones anteriores a la versión 7.0, es necesario reinstalar el sistema.
Recomiendo ver este video:
https://www.youtube.com/watch?v=skeULeTu7p8&list=PL2oNQ0AT7fx2ExiSNrfHUzga5GnogI4sh&index=24&ab_channel=Recalbox