@pinosa Lo siento, pero esta es una pregunta muy relativa.
Muchos usuarios se quejan de que no hay un emulador de Sega Saturn en Rpi4 si otros sistemas ya lo tienen, y afirman que es un emulador que funciona bien, consulte:
https://forum.recalbox.com/topic/24716/émulateur-saturn-sur-pi-4
Por lo tanto, te recomiendo que esperes a la próxima versión, la pruebes y saques tus propias conclusiones. Si lees el post que cito verás que las opiniones son muy controvertidas, por lo que es difícil decir algo.