@paradadf Conseguí arreglarlo.

El problema venia porque en kodi cambiaba la resolución por encima de los 720p y al volver a ES se quedaba como en la foto del compañero y tenías que entrar en un juego o reiniciar para que se viera con la pantalla completa.
Mirando el archivo “recalbox.conf” me di cuenta que por defecto en el apartado de “kodi videomode” viene por defecto el valor “default” cambiándolo por “CEA 4 HDMI” queda puesto a la misma resolución.

Por defecto:
“kodi.videomode=default”

Mi configuración:
“kodi.videomode=CEA 4 HDMI”