@18cesard primero tienes que entrar en el menú de configuración de red para saber la dirección IP de la Raspberry.
Una vez que la sepas, desde otro ordenador conectado a la misma red que la Raspberry, abres cualquier ventana y arriba en la barra de direcciones escribes -> \\(la IP de tu Raspberry), por ejemplo, en mi caso es \\192.168.0.178
Si has introducido bien la dirección IP verás la carpeta "Share" y podrás navegar por las subcarpetas.
Un saludo,
José.