Hola, tras muchos intentos de conectar recalbox con el mando de PS4, he conseguido hacerlo siempre a la primera. Para los que estén igual que yo, aquí una solución.
Pulsar en el mando share y home
Acceder por terminal (yo uso raspcontroller desde Android)
Bluetoothctl
agent on
default-agent
power on
scan on
-aqui anotamos el número (Mac) de nuestro mando y escribimos, cambiando las letras por nuestro código
pair AA:BB:CC:DD:EE:FF
connect AA:BB:CC:DD:EE:FF
trust AA:BB:CC:DD:EE:FF
Cada vez que lo apaguemos tanto el mando como la Raspberry y volvamos a encender
Pulsamos sobre y home y escribimos en la terminal
connect AA:BB:CC:DD:EE:FF
Espero que os ayude
Un saludo!