ok le son saccadé a été resolu avec
https://wiki.recalbox.com/fr/tutorials/audio/fix-emulationstation-sound-issues
a l'occasion d'un passage a recalbox 8, j'ai fait un test avec un autre rasp4 et un autre cable hmdi, seul la ligne de commande m'a permis de ne plus avoir les saccades sur le menu, certains jeux et certaines video sur kodi.
merci!