Problème résolu !!!!!!!!
J'ai changé de pilote et ait chargé le BlueZ 5 👍
Ca marche du tonnerre, pas de lag dans les inputs, toutes les touches semblent reconnues et ma manettes porte même le bon numéro.

NB: Le bon pilote n'est pas toujours l'officiel 🤭

Merci en tout cas pour le coup de main, je tâcherais de voir pour une update du Wiki.