@paradadf Ya he podido solucionarlo... a través de recalbox. conf modifiqué lo siguiente:

------------ D2 - XBOX Controllers ------------ Xbox controllers are already supported, but xboxdrv can solve some compatibility issues Enable xboxdrv driver, disable this if you enabled ps3 controllers (0,1)

controllers.xboxdrv.enabled=1

Set the amount of controllers to use with xboxdrv (0..4)

controllers.xboxdrv.nbcontrols=2

En el último apartado en lugar de 2 modifiqué a 4 y eso solucionó el problema.... aunque ahora el indicador de luz de cada control no enciende (el del centro) aún así funcionan los 4.

No tenía ni idea que esto fuera ilegal... es decir, compré el raspberry 3 con todo incluido... muchas gracias por la pronta respuesta!

Saludos!