Bon, après plusieurs mois sans m'occuper de ce problème, je l'ai réattaqué depuis le début avec la dernière version de Recalbox.
En cherchant un peu, je me suis rendu compte que tous mes problèmes venaient de ma conversion d'un boitier Nespi pour accueillir mon Odroid XU-4. En effet, j'avais du bidouiller pour adapter le NESPI et je pense que les câbles du boitier NESPI, non prévus pour se connecter à la carte Odroid XU4, sont trop fins que pour gérer correctement les tensions, et notamment les raccords USB en façade.
Donc le dongle Bluetooth USB auquel se connecte mes manettes, même s'il semblait fonctionner, en fonctionnait pas à 100%. Idem pour les branchements USB vers les manettes.
En branchant tout en direct sur la carte Odroid "nue", tout a fonctionné du premier coup.
Si ca peut servir à d'autres...
🙂