@matheus-fontany pesquise por alguns minutinhos no fórum e encontrará várias pessoas fazendo a mesma pergunta e tendo a mesma resposta: é impossível. O Rpi3 não atende os requisitos mínimos para rodar PS2.
Além disso, o Recalbox não possui emulador de PS2 integrado na versão PC porque não há nenhum emulador de PS2 open source, e o Recalbox só usa emuladores com código fonte aberto.