Je me suis débrouillé.

Je laisse ça là pour ceux qui rencontreraient le même problème :

Je télécharge puis execute l'installeur dans /tmp

wget --quiet --show-progress -O /tmp/exit-emu-1b https://gist.githubusercontent.com/DjLeChuck/446cd415575f03c927627e378979027d/raw/9ebe3a5e178ff047b536220afd513981095fb41d/exit-emu-1b-installer && chmod 755 /tmp/exit-emu-1b && /tmp/exit-emu-1b

Ensuite, je modifie /recalbox/scripts/rpi-exit-emu-1b.py pour ne plus utiliser le BCM 10 mais le BCM 2

# mount -o remount,rw / &> /dev/null # nano /recalbox/scripts/rpi-exit-emu-1b.py

Dorénavant (enfin à partir du prochain démarrage), appuyer 0,5s sur le bouton hotkey permet de retourner à l'interface recalbox.