Amigo consegui uma solução ,eu tbm estava com o mesmo problema ..o app KODI que trava o Recallbox a fazer a mudança para o HDMI na tv
Siga os passos,
No RECALLBOX aperte ENTER , depois OPÇÕES DE ÁUDIO marque a opção que convém.
Abra o KODI,vá em CONFIGURAÇÃO de ÁUDIO,depois em AUDIO UOTPUT e marque a mesma opção depois reinicie o sistema.