Ah mer** zut ...  je suis vraiment désolé Tchernobil ...

Le pcb picade arduino peut etre flasher en Joy HID, keyboard ou même PS3 voir code ici :   Flasher PCB Picade arduino Leonardo : - Comme un clavier en choisissant les touches https://github.com/pimoroni/Picade-Sketch - Comme un joystick USB Recalbox Friendly https://github.com/DsChAeK/Picade - Comme une manette PS3 https://github.com/Gadgetoid/picade-ps3

post your retroarchcustom.cfg with pastebin please.

Je ne sais pas si cela va te servir, mais j'utilise un PCB picade, Arduino Leonardo il me semble, en tant qu'émulateur clavier et je n'ai pas du tout de latence. Pour le code c'est ici : https://github.com/pimoroni/Picade-Sketch