Muchas gracias @Pepe , tu guía me llevó a investigar la creación de los archivos .cue
Es lo único que le faltaba al .bin para arranchar, dejo los pasos por si le funcionan a alguien más
1.- Crear un nuevo documento de texto.
2.- Dentro del documento de texto adaptamos el siguiente formato a nuestro juego
FILE Final "nombredeljuego.BIN" BINARY
TRACK 01 MODE1/2352
INDEX 01 00:00:00
3.- Guardamos el documento de texto con el mismo nombre del archivo .bin y cambiamos la terminación por .cue
4.- Agregamos el archivo .bin y .cue en la carpeta de roms de psx en recalbox y a jugar se ha dicho!