@agranger avec le pi4 c'est une grosse galère la rotation, mais tu as du bol car 180° ça marche 🙂 mais la procédure est différente à cause de l'accel graphique. Il faut editer le fichier cmdline.txt.

siton ecran est sur le hdmi 1 il faut ajouter en fin de ligne :

video=HDMI-A-1:1280x720@60,rotate=180

remplace 1280x720@60 par la résolution et la frequence de ton écran. tu peux recup ça avec tvservice -s normalement
cf :
https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/display_rotation.md
https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/cmdline-txt.md