J'ai la réponse :
il faut lancer le jeu
dans le premier écran , au moins pour les jeux atic atac, jetsetWilly
on peut sélectionner son type d'objet pour jouer (clavier, Kempston Joystick, cursor joystick)
mes mannettes sont considérés comme "Kempston Joystick"
une fois le jeu lancé mon joystick fait son boulot

Pour sélectionner son type d'objet, il faut utiliser le clavier virtuel qui se lance en appuyant sur le bouton "enter" ou "select" qui est configuré dans emulstation. Pour "d'appuyer" sur la touche souhaitée, c'est dans mon cas le bouton A

Dans retroArch il est possible de configurer/mapper des boutons
Si ça ne suffit pas, en cours de jeu il est toujours possible d'ouvrir le clavier virtuel (en appuyant sur le bouton "enter" ou "select" qui est configuré dans emulstation) et "d'appuyer" sur la touche souhaitée
Dans atic Atac par exemple pour ramasser des objets, il faut utiliser la "touche du clavier "Y" "

SOLVE