@kr0s existen programas pagos... google es tu amigo.

Yo te recomiendo utilizar un usb para transferir los roms asi:
https://github.com/recalbox/recalbox-os/wiki/Copy-roms-from-a-Computer-to-the-SD-Card-using-an-USB-Stick-(or-External-Hard-Drive)-(EN)

O tambien desde el file manager de kodi.

Otra opcion es utilizar un live cd con ubuntu o cualquier otra distribucion de linux.