@peterson e você configurou para saída de vídeo a partir de onde ? (config do raspberry pi ou do recalbox ?)

Tenta entrar no recalbox.conf e altera a linha seguinte para:
"global.videomode=CEA 4 HDMI"

Salva e reinicia para ver se funciona. (Lembrando que você tem de alterar essas configurações via ssh habilitando para ler e escrever no sistema, pois caso contrário não irá salvar as alterações feitas).

@pedropsf se você configurou seu controle é hotkey + start

quando o controle não possue hotkey, defino ele para ser no select.

mais informações aqui: https://github.com/recalbox/recalbox-os/wiki/Manual-(PT)

espero ter ajudado.