No me quedo claro si no sabes meter ningun tipo de juego, o solo tenes problemas con los de PSX al pesar tanto. De todas formas aqui un resumen.

Videotutorial sobre como copiar juegos:
https://www.youtube.com/watch?v=R1OEtEHvaVk

A veces cuando son muy pesados es mejor hacerlo a traves de WinSCP:
https://github.com/recalbox/recalbox-os/wiki/Network-access-with-WinSCP-(EN)

Y una alternativa rapida para cuando se desea transferir grandes cantidades y por red es muy lento:
https://github.com/recalbox/recalbox-os/wiki/Copy-roms-from-a-Computer-to-the-SD-Card-using-an-USB-Stick-(or-External-Hard-Drive)-(EN)

Y por si te decidis por tener tus roms en un USB Stick, que es la forma mas simple y segura:
https://github.com/recalbox/recalbox-os/wiki/Use-an-external-usb-storage-device-on-recalbox-(EN)