@lolo2020 Gracias por contestar, se soluciono el problema.
2 días más tarde y sin razón aparente ya pude emparejarlo, realizar ciertas funciones con actualización o instalación limpia siempre me ha producido problemas.
Apagar y esperar 1 o 2 días suele solucionar mis problemas.
Es extraño.

@paradadf solo existen esos dos modelos de chip de mandos de PS3??? Acabo de recibir unos comprados en china para conectarlos a mi raspberry, y no lo consigo por bluetooth.
he instalado el driver de shanwa, el de gasia, el de ps3 original, y con ninguno. Solo funciona conectado por cable, Ejecutanto el comando demsg en los que ya tenia si que aparece SHANWA, pero en estos solo dice PS3 controller, y nada más.