@peterson e você configurou para saída de vídeo a partir de onde ? (config do raspberry pi ou do recalbox ?)

Tenta entrar no recalbox.conf e altera a linha seguinte para:
"global.videomode=CEA 4 HDMI"

Salva e reinicia para ver se funciona. (Lembrando que você tem de alterar essas configurações via ssh habilitando para ler e escrever no sistema, pois caso contrário não irá salvar as alterações feitas).