Hola Zing,
Gracias por tu respuesta, al final lo he solucionado de otra manera.
Resulta que no era problema del vídeo como yo creía, si no del audio.
Instale recalbox sobre un ordenador con tarjeta de sonido integrada, lo cual instalo los drivers de esta en su primer inicio. Al poner el ordenador mas tarde, conectado a la TV y cambiar la configuración del Audio para que saliera por el HMDI, era cuando dejaba de funcionar los emuladores que te comentaba.
Yo entiendo que habría algún conflicto con ambos drivers instalados, asi que desactive la tarjeta de sonido desde la BIOS de la placa base, para que el recalbox en su primer inicio detecte solo la salida de audio HDMI y no instale los drivers de la otra. Reinstale el recalbox y de esta menera se solventaron todos mis problemas