Bon et bah... sur ce coupe la, si !
J'ai testé et cela fonctionne !
donc si on résume
Se connecter en SSH
tapper mount -o remount,rw /
editer ~/.emulationstation/es_input.cfg
ajouter dans la partie ORANGE
<input name="l2" type="axis" id="3" value="-1" />
<input name="r2" type="axis" id="4" value="-1" />
enregistrer, et reboot
et BIM ca fonctionne 
donc un SOLVED est de rigueur
