Alors je sais que je déterre un sujet assez ancien. Mais j'ai eu le même problème que toi, sur un raspberry pi 3b avec recalbox en version 6.1.
Après un paquet de recherche sur le forum, je n'ai pas trouvé de solution.
Et un beau jour, j'ai tenté en désactivant toutes les musiques du menu de recalbox et là comme par magie ça fonctionnait. Je pouvais enfin quitter les jeux et emulation station se relançait sans problème et je ne me trouvais plus bloqué sur l'écran noir avec le logo de recalbox.
J'espère que cela pourra aider d'autres personnes.