Tampoco me han funcionado las soluciones de esos enlaces.
Pero he encontrado la solución por mi mismo.
he borrado todos los mandos bluetooth y he empezado de nuevo.
primero he emparejado el NES30 PRO y luego en lugar de configurar el mando en Emulation Station he asignado los botones manualmente en el fichero es_input.cfg.
Ahora funciona todo correctamente.
