Encore une petite optimisation : les étapes 1 à 3 en ligne de commande :
sed -i s/^bluetoothd/#bluetoothd/ /recalbox/scripts/bluetoothcontrollers.sh
sed -i s/^global.inputdriver=auto/global.inputdriver=sdl2/ /recalbox/share/system/recalbox.conf
echo 'SUBSYSTEM=="input", ATTRS{name}=="ipega Bluetooth Gamepad", MODE="0666", ENV{ID_INPUT_JOYSTICK}="1"' > /etc/udev/rules.d/99-ipega9025.rules
Et plus qu'à rebooter, appairer et configurer la manette.