Wouhou, j'ai trouvé
Des ## s'étaient ajoutés à cette ligne après avoir ajouté la carte graphique :
##global.videomode=default
J'ai viré les # et voilà tout fonctionne enfin !
Donc pour info: Dell Optiplex 3020 avec i3, 4go de ram et un gpu Quatro fx 580 = 100 % compatible avec Recalbox 6.0
L'emulation est impeccable tout comme la fluidité des les menus ou dans les jeux.