Hola Davy.
yo lo solucionado asi
recalbox.conf

------------ C - Audio ------------

Set the audio device (auto, hdmi, jack)

audio.device=auto

Set system volume (0..100)

audio.volume=90

Enable or disable system sounds in ES (0,1)

audio.bgmusic=1

el audio.volume=90 estaba bajo y no tenia volumen los emuladores.

espero aver ayudado .
saludos.